高速脉冲输出与脉宽调制：支持16路脉冲输出Y0-17（PLSY，PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN，DSZR,DVIT）或12路脉宽调制Y0-13（PWM），频率100K。

脉冲

输出脉

冲数

输出标记

脉冲禁止

输出频率

加减速时间

DSZR,DVIT方向

DVIT中断输入X地址0-17

原点回归速度

原点回归爬行速度

ZRN爬行脉冲数

Y0

D8132

M8147

M8141

D8144

D8145

M8080

D8080

D8220

D8090

D8072

Y1

D8134

M8148

M8142

D8146

D8147

M8081

D8081

D8221

D8091

D8073

Y2

D8136

M8149

M8143

D8148

D8149

M8082

D8082

D8222

D8092

D8074

Y3

D8138

M8150

M8144

D8150

D8151

M8083

D8083

D8223

D8093

D8075

Y4

D8140

M8151

M8145

D8152

D8153

M8084

D8084

D8224

D8094

D8076

Y5

D8142

M8152

M8146

D8154

D8155

M8085

D8085

D8225

D8095

D8077

Y6

D8166

M8153

M8155

D8156

D8157

M8086

D8086

D8226

D8096

D8078

Y7

D8168

M8154

M8156

D8158

D8159

M8087

D8087

D8227

D8097

D8079

Y10

D8240

M8192

M8196

D8248

D8249

M8088

D8340

D8350

D8360

D8370

Y11

D8242

M8193

M8197

D8250

D8251

M8089

D8341

D8351

D8361

D8371

Y12

D8244

M8194

M8198

D8252

D8253

M8090

D8342

D8352

D8362

D8372

Y13

D8246

M8195

M8199

D8254

D8255

M8091

D8343

D8353

D8363

D8373

Y14

D8260

M8260

M8262

D8256

D8257

M8264

D8344

D8354

D8364

D8374

Y15

D8262

M8261

M8263

D8258

D8259

M8265

D8345

D8355

D8365

D8375

Y16

D8264

M8266

M8268

D8268

D8269

M8270

D8346

D8356

D8366

D8376

Y17

D8266

M8267

M8269

D8270

D8271

M8271

D8347

D8357

D8367

D8377