高速脉冲输出与脉宽调制：支持24路脉冲输出Y0-27（PLSY，PLSV,PLSR,DRVA,DRVI,ZRN，DSZR,DVIT），频率200K。 脉冲 输出脉 冲数 输出标记 脉冲禁止 输出频率 加减速时间 DSZR,DVIT方向 DVIT中断输入X地址 原点回归速度 原点回归爬行速度 ZRN爬行脉冲数 Y0 D8132 M8147 M8141 D8144 D8145 M8080 D8080 D8220 D8090 D8072 Y1 D8134 M8148 M8142 D8146 D8147 M8081 D8081 D8221 D8091 D8073 Y2 D8136 M8149 M8143 D8148 D8149 M8082 D8082 D8222 D8092 D8074 Y3 D8138 M8150 M8144 D8150 D8151 M8083 D8083 D8223 D8093 D8075 Y4 D8140 M8151 M8145 D8152 D8153 M8084 D8084 D8224 D8094 D8076 Y5 D8142 M8152 M8146 D8154 D8155 M8085 D8085 D8225 D8095 D8077 Y6 D8166 M8153 M8155 D8156 D8157 M8086 D8086 D8226 D8096 D8078 Y7 D8168 M8154 M8156 D8158 D8159 M8087 D8087 D8227 D8097 D8079 Y10 D8240 M8192 M8276 D8288 D8289 M8088 D8336 D8360 D8384 D8408 Y11 D8242 M8193 M8277 D8290 D8291 M8089 D8337 D8361 D8385 D8409 Y12 D8244 M8194 M8278 D8292 D8293 M8090 D8338 D8362 D8386 D8410 Y13 D8246 M8195 M8279 D8294 D8295 M8091 D8339 D8363 D8387 D8411 Y14 D8248 M8196 M8280 D8296 D8297 M8300 D8340 D8364 D8388 D8412 Y15 D8250 M8197 M8281 D8298 D8299 M8301 D8341 D8365 D8389 D8413 Y16 D8252 M8198 M8282 D8300 D8301 M8302 D8342 D8366 D8390 D8414 Y17 D8254 M8199 M8283 D8302 D8303 M8303 D8343 D8367 D8391 D8415 Y20 D8256 M8260 M8284 D8304 D8305 M8304 D8344 D8368 D8392 D8416 Y21 D8258 M8261 M8285 D8306 D8307 M8305 D8345 D8369 D8393 D8417 Y22 D8260 M8262 M8286 D8308 D8309 M8306 D8346 D8370 D8394 D8418 Y23 D8262 M8263 M8287 D8310 D8311 M8307 D8347 D8371 D8395 D8419 Y24 D8264 M8264 M8288 D8312 D8313 M8308 D8348 D8372 D8396 D8420 Y25 D8266 M8265 M8289 D8314 D8315 M8309 D8349 D8373 D8397 D8421 Y26 D8268 M8266 M8290 D8316 D8317 M8310 D8350 D8374 D8398 D8422 Y27 D8270 M8267 M8291 D8318 D8319 M8311 D8351 D8375 D8399 D8423 
DDRVA定位指令及回原点（原点指令带加减速）例程
