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PLC之间CAN通信例程

发布时间:2026/2/16

CAN主机间自动通信:

 

站号

数据交换区

0

D3500至3500 + ( D8181 x 4 )

1

3500 + (D8121 x ( D8181 x 4 ))至3500 + (D8121 x ( D8181 x 4 ))

+(D8181 x 4)

注:D8181决定一个站占用多少个D,设1每个站占用4个D,设2每个站占用8个D

 CAN通信例:      LDP M8000       //上电执行一次

             MOV K1 D8181   //每个站占用4D,D3500开始

             MOV K2 D8180   //间隔20MS数据刷新一次

             SET M8181       //CAN主机通信允

             MOV K0 D8121   //设站号为0

D8181设为1站号0PLC只要向D3500-3503写入数据,其它站号的PLC只要读取自身D3500-3503的数据

就等于读站号0D3500-3503数据。站号0PLC读取自身D3504-3507的数据就等于读取站号1D3504-3507数据。

CAN通信时要把主机间的CAN_H与其它PLC的CAN_H相连,CAN_L与其它PLC的CAN_L相连。 

站号0程序:

站号1程序:

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